岗位职责‌
1、负责移动式底盘机器人的运动控制逻辑开发，完成前进、转向、避障、路径规划、悬停返航等核心功能的软件实现与稳定性调优
2、完成多类传感器（深度相机、姿态传感器、电量采集模块、环境感知传感器等）的数据采集、滤波处理与数据融合开发
3、设计上下位机通信协议，实现指令下发、状态回传、异常告警、断线重连等功能，保障整机通信链路稳定
4、配合硬件、机械团队完成摄像头、照明、执行机构等外设的软件联调，支撑机器人现场测试与问题快速定位
5、参与机器人低功耗策略、安全保护机制的开发迭代，保障设备在无人值守场景下长期稳定运行
6、按需配合业务端完成光伏清洗、管道清洁、室内外巡检等不同场景的定制化功能开发

‌任职要求‌
1、自动化、电子信息、计算机、机器人、测控等相关专业优先
2、3-5年嵌入式软件开发经验，熟练掌握C/C++，具有STM32或Linux嵌入式平台实际开发经验，熟悉常用外设驱动开发
3、具有移动机器人、AGV/AMR底盘、无人设备相关项目经验者优先
4、了解ROS系统、运动控制算法、多传感器数据融合相关技术者优先
5、具备独立排查软硬件联调问题的能力，能配合团队完成现场测试与迭代优化
6、有光伏清洗机器人、巡检机器人、管道清洁设备相关开发经验者，可适当放宽经验年限要求。
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工作地址

南通市红海路99号康佳江海科技城C10幢6楼

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